직접 구동 모터의 작동 원리

다이렉트 드라이브 모터(Direct Drive Motor)는 다이렉트 드라이브 모터(Direct Drive Motor)의 약어로, 주로 부하를 구동할 때 전달 장치를 거치지 않아도 되는 모터를 말합니다. 시스템에서 고장률이 높은 구성 요소인 직접 구동 모터에 벨트와 같은 전달 장비를 사용하지 않기 때문에 직접 구동 모터를 사용하는 시스템은 기술적으로 고장률이 낮아야 합니다.
직접 구동 모터의 작동 원리는 기어박스나 전송 장치 없이 전기 에너지를 기계 에너지로 직접 변환하는 것입니다. 다이렉트 드라이브 모터의 로터 부분은 구동축에 직접 고정됩니다. 변속기 장치와 비교하여 기계식 변속기의 손실과 소음을 줄이고 효율성과 정확성을 향상시키며 유지 관리 비용과 고장률을 줄일 수 있습니다.
직접 구동 모터는 브러시형 직접 구동 모터와 브러시리스 직접 구동 모터의 두 가지 유형으로 구분됩니다. 그중에서도 브러시리스 직접 구동 모터가 더 널리 사용됩니다. 브러시리스 직접 구동 모터를 예로 들어 작동 원리를 아래에 소개합니다.
브러시리스 직접 구동 모터의 구조에는 고정자, 회전자 및 센서가 포함됩니다. 고정자는 고정자 코어와 고정자 권선으로 구성되며, 권선을 통해 전류가 흘러 자기장을 생성합니다. 로터에는 로터 철심과 영구 자석이 포함됩니다. 권선에 전류가 흐르면 고정자 권선의 자기장과 영구 자석의 자기장이 회전 자기장을 형성하여 회전자가 회전하게 됩니다. 센서는 모터의 위치와 속도를 측정하여 안정적인 작동을 보장합니다.
브러시리스 직접 구동 모터의 제어 방법은 일반적으로 전류의 스위칭 시간과 주파수를 조정하여 모터의 속도와 토크를 제어하는 ​​PWM 변조 기술을 채택합니다. PWM 변조 기술은 모터의 에너지 소비와 소음을 효과적으로 줄이고 모터의 제어 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.
정리하면, 브러시리스 다이렉트 드라이브 모터의 작동 원리는 전기 에너지를 기계 에너지로 직접 변환하고, 회전 자기장의 작용을 통해 로터를 회전시켜 고효율, 고정밀, 저소음 모션을 구현하는 것입니다. 제어.
직접 구동 모터 제어의 요구 사항 및 난이도
직접 구동 모터는 일반적으로 다음 사항을 포함하는 제어 시스템의 기술 개발에 대한 높은 요구 사항을 갖습니다.
1. 고속 요구 사항과 짧은 설정 시간(예: 와이어 본딩 기계의 적용)으로 인해 가능한 가장 짧은 시간에 설정되도록 모터를 제어해야 합니다.
2. 일부 레이저 가공 또는 테스트 분야에서는 작업 중 속도 변동 및 위치 오류에 대한 요구 사항이 높아 작업 프로세스가 특히 원활해야 합니다.
3. 레이저 또는 육안 검사와 같은 일부 특수 시나리오의 경우 위치 트리거 출력 기능이 필요합니다. 갠트리 아키텍처 등 구조가 대형화됨에 따라 동일한 플랫폼을 구동하려면 두 개의 축이 필요합니다. 따라서 갠트리 전송 기능은 운전자 제어에 구현되어야 한다.