소위 직접 구동이란 새로운 유형의 회전 모터 또는 선형 모터를 구동 부하에 직접 연결하거나 연결하여 구동하는 것을 말합니다. 벨트, 체인, 와이어로프, 기어박스 등 기존 시스템에서 많은 중간 링크를 제거함으로써 구조가 크게 단순화되어 전체 시스템이 고효율, 저소비, 고속, 고정밀, 고신뢰성을 갖게 되었습니다. , 유지보수가 필요 없고 강성이 높으며 반응이 빠르고 윤활이 필요 없으며 작동이 안전합니다.
움직이는 부하와 모터의 회전자를 직접 연결하는 기술입니다. 일반적인 모터의 전달 메커니즘은 모터 로터가 모터 샤프트를 통과한 다음 일련의 기계적 전달 메커니즘을 통과하는 것입니다.
커플링, 나사, 동기 벨트, 랙, 리듀서 등과 같은 하중을 연결하는 과정에서 기계적 관점에서 이미 틈, 탄성 변형, 마찰 감쇠 등의 요인이 발생할 가능성이 높아져 장비 강성 및 응답 특성 손실.
부하의 모터를 구동하기 위해 직접 구동 기술을 사용하면 이러한 손실을 방지하고 줄일 수 있습니다.
직접 구동 모터의 장점
직접 구동: 나사, 기어, 감속기 등의 중간 링크가 필요 없이 모터와 구동 공작물 사이에 직접 견고한 연결이 사용되어 역간격, 관성, 마찰 및 강성 부족 문제를 최소화합니다. 전송 나사 전송 시스템.
고속: 선형 모터의 일반적인 최고 속도는 5-10m/s에 도달할 수 있습니다. 기존 볼 스크류는 일반적으로 속도가 1m/s로 제한되어 마모가 많이 발생합니다.
높은 가속도: 회전자와 고정자 사이의 접촉 마찰이 부족하기 때문에 선형 모터는 높은 가속도를 달성할 수 있습니다. 더 큰 선형 모터는 3-5g의 가속도를 달성할 수 있는 반면, 더 작은 선형 모터는 30-50g 이상의 가속도를 달성할 수 있습니다(와이어 본딩 기계). DDR은 일반적으로 높은 가속에 사용되는 반면 DDL은 고속 및 고가속용으로 사용됩니다.
높은 정밀도: 직접 구동 기술을 사용하므로 중간 기계식 전송 시스템으로 인해 발생하는 오류가 크게 줄어듭니다. 위치 지정을 위해 고정밀 격자 감지를 사용하면 시스템 정확도가 향상되고 반복 위치 지정 정확도가 1um 이내에 도달하여 초정밀 응용 분야의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
동작 속도 Fan Guokuan: 선형 모터는 최소 속도 1um/s, 최대 속도 10m/s를 달성하여 다양한 상황의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.