다이렉트 드라이브 모터의 구성

표준 서보 모터와 마찬가지로 다이렉트 드라이브 모터의 회전자는 철제 영구 자석으로 구성됩니다. 고정자의 코일은 원하는 방향으로 토크를 적용하는 움직이는 자기장을 생성합니다. 로터리 인코더를 통해 제어 시스템에 위치 피드백을 제공합니다.
두 가지 기본 고정자 설계가 있습니다. 철심 및 코어리스. 고정자 코일은 철심 주위에 감길 수 있으며, 이는 고정자의 자기장 강도를 증가시켜 더 작은 모터에서 더 높은 토크를 생성합니다. 코어가 없다는 것은 코일에 철이 없다는 것을 의미합니다.
기본 로터 설계에는 내부 로터와 외부 로터의 두 가지가 있습니다. 내부 로터의 외부에는 고정자 코일이 있습니다. 반대 구성은 내부에 고정자 코일이 있는 외부 회전자입니다. 주어진 모터 크기에 대해 내부 로터는 가장 높은 가속 속도를 달성할 수 있습니다. 외부 로터는 모터의 관성 모멘트가 더 높다는 것을 의미하므로 높은 관성 부하를 제어하는 ​​데 더 적합합니다.
기본 고정자 설계에는 철심과 코어리스의 두 가지가 있습니다. 고정자 코일은 철심 주위에 감길 수 있으며, 이는 고정자의 자기장 강도를 증가시켜 더 작은 모터에서 더 높은 토크를 생성합니다. 코어가 없다는 것은 코일에 철이 없다는 것을 의미합니다. 코어리스 모터의 토크는 주어진 모터 크기에 비해 낮지만 토크 맥동의 코깅 토크 성분 없이 가장 정확한 속도 제어를 제공할 수 있습니다.
특정 회전 애플리케이션에 대한 직접 구동 모터 대체 솔루션을 이해해야 합니다. 가장 널리 사용되는 방법은 유성 기어 또는 기타 기어 기술을 사용하여 속도를 줄이고 토크를 높이는 것입니다. 벨트와 풀리 시스템을 사용해도 동일한 효과를 얻을 수 있습니다. 때로는 두 가지가 함께 사용됩니다.